2013年浙江大學845自動控制原理考研試題（回憶版）
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2013年浙江大學845自動控制原理考研試題（回憶版）
"第一題：拿起試卷大致掃了一遍，發現第一題出得很新穎，給出單位階躍響應的曲線，是一個單調遞增最后趨于穩態的曲線，要求系統的傳輸出遞函數和微分方程。剛開始看著就立刻想到了應該是一個一階慣性環節，但是開始時有一個2s的延時，我就設計了一個一階慣性加了一個延時這樣一個環節，根據曲線給出的已知點求的。 第二題：不是很難，給出一個帶干擾的系統方框圖，第一問要求化簡方框圖求輸入和誤差傳遞函數。第二問是干擾輸入時輸出不受干擾的影響，這個見了比較多，令干擾誤差傳遞函數為零。第三問閉環特征方程告訴了，判斷系統是否穩定，勞斯判據就OK了。 第三題：給出一個系統的方框圖，第一問要求輸出振蕩時，kC至少為多少，求出系統的閉環特征方程（是個二次方程）判別式deta也即根號里面的數小于零可以求出kc的最小值。第二問告訴你響應的衰減比要求超調和調節時間。這個如果做個浙大化工原理習題集的話，對衰減比的概念就比較清楚，如果不曉得這個公式的話，根據定義推應該很麻煩浪費時間吧。第三問也是要求那些瞬態的某些指標和穩態誤差。 第四題：很常規的一個題目，依然給了方框 請點擊以下鏈接進入《2013年浙江大學845自動控制原理考研試題（回憶版）》下載頁面：
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