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2013年哈爾濱工業大學807控制理論考研試題(回憶版)

2013年哈爾濱工業大學807控制理論考研試題(回憶版)

一、簡答題30分(小題很虧,分不多,問得還不少)
1從數學模型、分析方法等方面分析經典控制理論和現代控制理論區別。
2控制系統分類并分別說明優缺點。
3根據所給控制系統示意圖畫控制系統功能方框圖。
4畫單位階躍響應圖形,標出動態指標。
5畫出二階系統四種極點分布圖,并標明阻尼系數。
6系統穩定性和穩態終值的概念,并舉例說明。
二、20分。求如圖傳遞函數,輸出對于輸入的,偏差對于輸入的。
三、20分。判斷系統穩定性(勞斯)。
四、25分。求系統穩態誤差(2型系統,第一問是斜坡輸入,第二問是輸出對輸入和擾動的穩態誤差)。
五、20分。畫系統根軌跡,求臨界放大系數。
六、20分。畫所給系統伯徳圖,求穿越頻率和相位裕度,設計串聯反饋。

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