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2012年浙江大學845自動控制理論考研試題(回憶版)

浙江大學2012年845自動控制理論考研試題(回憶版)

第一題 給出一個加速度計,具體就是彈簧和物體,阻尼器之間的受力分析,建立微分方程并說明測加速度的原理。
第二題 給出一個系統框架圖,有誤差輸入,求滿足誤差信號完全消除,達到對系統輸出沒影響的目標,就是全補償條件。
第三題 給出一個帶零點的二階系統傳遞函數,要求拉斯變化求輸出以及超調量。
第四題 給出一個單位反饋的e(t),要求系統傳遞函數和開環函數,阻尼比。
第五題 給出一個帶參數K的開環傳遞函數,要求系統在正負反饋情況下都穩定的K 的取值范圍,并畫出根軌跡。
第六題 給出一個最小相位的系統的奈奎斯特曲線,從負180先減少然后又增大,最終以負90終結于原點,求系統的傳遞函數構造,并說明參數之間的關系.根據圖形判斷K值得范圍與穩定性的關系。

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2012年浙江大學845自動控制理論考研試題(回憶版)


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